Bevor die heutige imposante Brücke entstand, befand sich an dieser Stelle ein Steg.

Der Ebenshäuser Steg verband über 100 Jahre lang die beiden Gemeinden Ebenshausen und Mihla. Entstanden war er, als die Ebenshäuser Bauern über ihn ihre auf dem Sand liegenden Ländereien erreichen wollten. 1976 wurde der Steg wegen Baufälligkeit abgebaut und 1997 durch eine Hängebrücke ersetzt, welche eine wichtige Verbindung auf dem Werratal-Radweg darstellt.